船用吊機是在海上環境中履行運送作業的一種特別起重機，主要用于艦船間貨品的運送搬運、海上補給、水下作業設備的投進與收回等重要任務。海上特別的使用環境給船用吊機的操控帶來了很大的挑戰性。一方面，相似陸上各種欠驅動吊車設備，需求操控負載運送過程中產生的搖擺，其定位精度與運送功率；另一方面，因為這種起重機固定于船只等運動渠道上，渠道自身的運動會對負載運動產生激烈的影響，且許多狀況下，負載起吊與降落點處的運動狀況與吊車自身的運動不一致。詳細而言，在作業過程中，吊車船與接納船會隨波浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導致負載產生擺動；特別是在升降過程中，船只的此類運動易導致已吊起的負載再次與甲板相撞，或使已放下但沒有脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會要挾作業的穩定。在進行艦船間彈補給時，這種耦合運動或許形成嚴峻的結果。
主要用于艦船間貨物的運輸轉移、海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。海上特別的應用環境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰性。一方面，類似陸上各種欠驅動吊車設備，需要控制負載運輸過程中產生的擺動，為保其定位精度與運輸速率；另一方面，由于這種起重機固定于船舶等運動平臺上，平臺本身的運動會對負載運動產生強烈的影響，且很多情況下，負載起吊與降落點處的運動情況與吊車本身的運動不一致。具體而言，在工作過程中，吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉，這些運動將導致負載發生擺動；特別是在升降過程中，船舶的此類運動易導致已吊起的負載再次與甲板相撞，或使已放下但尚未脫離吊鉤的負載再次懸空，這些都會威脅作業的穩定。在進行艦船間彈補給時，這種耦合運動可能造成嚴重的后果。
船用吊機柴油機故障原因可能多種多樣，實踐證明可從下列幾種現象中找出具體原因。
1、如果柴油機起動時，曲軸轉動緩慢，說明柴油機的起動轉速太低。起動轉速的高低與外力大小、柴油機的起動阻力大小和操作技術等因素有關。起動轉速低的原因多是由于起動電機帶不動柴油機，或是由于操作技術不正確造成的。起動電機帶不動柴油機的故障原因，多為蓄電池的電量不足所致。當換用充足電的蓄電池后，柴油機的起動轉速仍低，則應檢修起動電機等起動設備。起動時的操作技術不正確，而導致柴油機的起動轉速太低的原因，多為在起動時沒有及時卸去載荷等所致。用電動機起動的柴油機，起動時若過早放掉起動開關按鈕，就會在克服不了柴油機起動阻力的情況下帶動曲軸轉動，因此也必然無法獲得需要的起動轉速。
2、如果船用吊機柴油機起動時的起動轉速正常，但又不能著火運轉，且排氣管又不斷地冒出白色濃煙，這說明分別氣缸內的柴油沒有充足燃燒或柴油中含水分過多。故障原因多是燃油系統內有空氣或水分，噴油器工作不正常或供油時間不對等等，也可能是配氣機構正時齒輪裝配不當所致。
配氣時間不對而導致進氣門關閉過遲，可使壓縮行程減少，柴油機在剛開始運轉時達不到柴油自燃所需要的壓力和溫度，因而也不能點火。例如一輛QY20汽車起重機裝用的6135Q柴油機，曾發生過起動時只冒白煙不能點火的現象。檢修時，擰松噴油泵高壓油管接頭時，有氣泡排出。當停止柴油機轉動并拆下高壓油管時，油面上升。這說明嗤油器和出油閥封閉不嚴，起動時氣缸內的高壓氣體經噴油器、高壓油管和出油閥向低壓油路竄氣，產生嚴重氣鎖，使供油規律失常，導致柴油機無法起動運轉。替換出油閥后，故障即排除。
對于大修后的柴油機在裝配正時齒輪室齒輪時，改成要使正時齒輪的記號符合安裝規定要求，避免裝錯。否則，也易導致這臺柴油機根本無法起動。以2YT6/8壓路機裝用的495-A柴油機為例，當正時齒輪裝配錯誤后，就會發現柴油機一缸上止點時，一缸高壓油管并不供油，而在四缸壓縮行程上止點時，一缸高壓油管供油。這說明配氣凸輪軸的轉角剛好相差180。，相當于曲軸轉角360。說明正時齒輪裝錯了。
使用分配式噴油泵的依維柯汽車用的索菲姆8140柴油機，若開始時很容易起動，后因油路不通起動不了。把油路的臟物和空氣排除后，仍難起動。但用車拉看火后，又容易起動了。若將斷了的油路重新裝上，排除空氣后不用車拉，又很難起動。其故障原因還是因為空氣沒有全部排除所致。這是因為分配式噴油泵對空氣堵塞特別敏感，那怕是少量的空氣混入二層輸油泵，也會造成脈沖值過大，影響柱塞泵油。
3、如果船用吊機柴油機起動時的起動轉速正常，但柴油機著火并有爆發聲后不能轉入正常運轉，這多半是燃油系統供油不正常造成的。實踐證明，多為供油量少，供油間斷或噴油器噴油霧化不良。
4、如果柴油機起動時的起動轉速正常，但柴油機不著火，沒有爆發聲，排氣管不冒煙，這多半是由于燃油系統不向氣缸供油造成的。對于多缸柴油機來說，如果各缸都不供油，則柴油機就根本不能起動和工作。如果個別缸不供油，則柴油機就起動困難。即使勉強起動，工作也不穩定。
5、若以上情況都正常，仍無法使柴油機正常起動，則應考慮是否因氣缸壓縮力不足所致。對于裝有減壓機構的多缸柴油機來說，此時可將減壓機構處于不減壓的位置，然后用手搖柄搖動柴油機。若此時運轉輕便，且感覺阻力不大，則可斷定故障原因是氣缸內壓縮壓力不足所致。
6、船用吊機車空氣濾清器或進氣管嚴重堵塞，導致空氣無法進入氣缸內混合燃燒，也有可能使柴油機無法起動。這種情況雖不多見，但偶爾發生也應引起注意。