工程上料機在一般的實用情況下是的靈活方便的，能夠在狹窄的通道中照樣正常工作，但是如果在準備工作時，支腿伸不出來怎么辦呢？支腿出不動也就相當于里邊的液壓缸不工作了，也就是壓力太大或者壓力太小了。
很多人可能會想到會不會是液壓油油量不足導致的，當然也有可能是這方面的原因，也有可能是支腿液壓系統其他方面出了問題：
1、支腿油路堵塞和漏油
解決辦法：檢測過濾器、油管和接頭。
2、液壓泵輸出壓力低
解決辦法：調整溢流閥開啟壓力值。
3、雙向液壓鎖失靈
解決辦法：檢測雙向液壓鎖。
4、支腿液壓缸漏油
解決辦法：替換密封圈。
工程上料機部件加工工藝特點：鉆床、銑床、鏜床
一、鏜床——多用于加工工程上料機大臂、轉臺的通孔，大直徑臺階孔，大型箱體零件上不同位置的孔等。由于鏜床的刀盤和鏜桿剛性較不錯，因此加工出的孔的直線度高。
二、鉆床——搖臂鉆是速率很高的孔加工機床，由于它的主軸可以在加工范圍內快的任意移動，而工件固定。因此加工大型箱體零件上的不同位置的孔，螺孔等，速率不錯。
三、銑床——銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋把大梁和轉臺的接觸面加工成平面，確定小型工程上料機的轉盤不會受到擠壓變型，提升轉盤的使用壽命。
工程上料機液壓調節閥及附件從出廠到安裝前，在運輸途中受到運輸工具所激發的隨機振動和裝卸時受到的各種沖擊，以及在運輸和儲存過程中，環境的溫度、濕度等變化，這些都可能造成調節閥及附件的性能發生變化。因此，有需要在安裝前進行部分性能的檢驗。
調節閥安裝前的檢驗主要包括下列內容：外觀、靜態特性、泄漏量、空載全行程時間、不怕壓強度、絕緣性能、氣密性和密封性等，其中前5項為必檢項目。當然，對檢驗的場所也有相應的要求。例如：環境溫度要求在10～35℃；空氣相對濕度不大于75％；場地有足夠的空間，且光線充足或有照明條件；周圍不能有劇烈的振源和強磁場干擾；電源、氣源符合要求等。
工程上料機液壓調節閥的安裝應遵循我國有關標準，按照設計圖紙和設計文件的規定嚴格執行。例如，建筑安裝工程質量檢驗評定標準、工業自動化儀表施工及驗收規范、電氣設備安裝工程施工及驗收規范等；安裝所需的設備、輔助設備及主要材料應符合現行標準的有關規定。
工程上料機以結構形式分類
回轉工程上料機是船用工程上料機中較為常用的形式，其結構形式有兩種。
1、在吊臂上端有變幅及起貨鋼索通向工程上料機塔身上部，并且具有水平變幅的性能，即吊臂變幅時，吊鉤位置基本保持水平運動。此種工程上料機使用較廣。
2、吊臂轉動端在塔身頂部，借助變幅油缸改變工作半徑。這種結構形式，一般無水平變幅性能，這種工程上料機主要用于中、小型船舶及航道高度受限制的場合。
