船用吊機是一種在近海環境中進行運輸作業的特別吊機。主要用于船與船之間的貨物運輸和轉的運、海上補給、水下作業設備的運送和回收等重要任務。海上特別的應用環境給船用吊機的控制帶來了大的挑戰。一方面，類似于陸地上的各種欠驅動吊機設備，需要控制載荷運輸過程中產生的擺動，以其定位精度和運輸速率；另一方面，由于吊機固定在船舶等移動平臺上，平臺本身的運動對載荷運動有很大的影響，在很多情況下，載荷在升降點的運動與吊機本身的運動是不一致的。具體而言，在工作過程中，起重船和接收船會隨著海浪一起俯仰、翻滾和起伏，這些運動會導致載荷擺動；特別是在起吊過程中，船舶的這種運動很容易造成被吊起的載荷再次與甲板發生碰撞，或者使已經放下但沒有脫離吊鉤的載荷再次懸空，從而威脅作業的穩定。特別是在船與船之間的彈補給中，這種耦合運動可能會造成嚴重的后果。
　　船用吊機的控制已受到各國軍事和民用海洋工程的普遍關注，研討這類非線性強耦合欠驅動系統在特別擾動下的控制具有重要的理論價值和普遍意義。
　　船用吊機的控制主要分為兩個方面：減小船體運動影響的垂直控制和控制載荷擺動的橫向防擺控制。對于垂向控制，常用的方法是通過起重船上的機械結構連接接收船，感知其相對運動，使提升繩長度的變化與接收船的升降運動同步，從而補償兩艘船的相對運動，在此基礎上完成載荷的起降。這種方法對吊機的機械結構有特別要求，對提升質量也有很大的限制。
船用吊機的節能技巧介紹：
　　1、盡量減輕船用吊的自重，增加船用吊車自重將相應地增加油耗，施工時在不影響工程質量的前提下應去掉吊車上不需要的附加設備。
　　2、盡量削減船吊機使用中的阻力及加快阻力等，阻力大則耗油多。
　　3、進步發動機壓縮比至規范值，降低進氣系統的阻力，濾清器要及時清潔、保養，確定有足夠的空氣及時地進入氣缸，保持船用吊機有杰出的情況。
　　吊機一般由金屬結構、作業組織、驅動（電氣或許液壓體系）組織三大部分組成。金屬結構是吊機的底座和構架部分；作業組織和驅動組織都安裝在金屬結構上，然后組成一個全體吊機。因而，功能優良的吊機均具有下述四個功能： 吊機一般由金屬結構、作業機構、驅動（電氣或許液壓體系）機構三大部分組成。金屬結構是吊機的底座和構架部分；作業機構和驅動機構都安裝在金屬結構上，然后組成一個全體吊機。因而，功能優良的吊機均具有下述四個功能： 
　　1、起升機構：直接起吊重物并完結升降運動。 
　　2、變幅機構：使吊起的重物可以前后移動。   
　　3、反轉機構：使吊起的重物可以作圓弧運動。反轉機構的傳動方法：大都起重機是選用齒輪齒圈傳動的反轉機構，也有的起重機選用鋼絲繩與轉盤沖突傳動的反轉機構。反轉規模：都吊機可以作360度反轉，有的吊機只能反轉270度或許愈小。反轉視點的巨細一般都是依據結構確認的。 
　　4、運轉機構：使整機可以移動， 起升、變幅、反轉機制應包含開車、泊車、緊迫剎車操控。