船用吊機是在水上自然環境中實行運輸工作的一種特吊機，關鍵用以船艦間貨品的運輸遷移、水上補充、水下工程機器設備的推廣與收購等關鍵每日任務。水上特別的應用場景給船用吊機的控制產生了大的趣味性。一方面，相近陸地各種各樣欠驅動器起重機機器設備，需要控制負載運輸全過程中造成的晃動，確定其精度等級與運輸速率好率；另一方面，因為這類吊機固定不動于船只等運動服務平臺上，服務平臺自身的運動會對負載運動造成明顯的危害，且許多狀況下，負載吊裝與著陸點處的運動狀況與起重機自身的運動不一致。實際來講，在工作中全過程中，起重機船與接受船會隨大海縱搖、縱傾與升沉，這種運動將造成負載產生晃動；特別是在升降機全過程中，船只的該類運動易造成已吊起來的負載再度與主甲板相碰，或使已學會放下但并未擺脫起重吊鉤的負載再度懸在空中，這種都是會威協工作的穩定性。特別是在在開展船艦間子彈補充時，這類藕合運動很有可能導致比較嚴重的不良影響。
　　船用吊機的控制獲得世界各國用、民用型海洋技術的普遍關心，而研討該類離散系統、強藕合的欠驅動器系統軟件在特振蕩下的控制亦有關鍵的基礎理論使用價值與普適性。
　　船用吊機的控制關鍵分成減少船殼運動危害的垂向控制與抑止負載晃動的橫著防擺2個層面。對垂向控制來講，常見的方式是根據起重機船里的機械系統聯接接受船，并認知其相對性運動，使繩子長短轉變與接受船升沉運動同歩，進而對兩船的相對性運動開展賠償，在這個基礎上進行負載的起落運輸。這類方式對吊機的機械系統有特別要求，對吊裝品質也是有很大限定。
船用吊機傳動機構的保養和維修：
　　1、檢查鋼絲繩的固定裝置是否符合要求，并檢查其是否存在腐蝕、斷絲、松股、斷股、彎折、扭結、磨損、壓扁等現象，如超過有關規定需要立即換新；檢查吊鉤有無斷面磨損、剝裂、裂紋、扭轉變形、開口度增加等缺陷及相關銷軸、套有無嚴重磨損情況；檢查滑輪是否設有防脫繩槽裝置，滑輪轉動是否靈活，滑輪繩槽、輪緣是否有破邊、磨損、裂紋超標等狀況。
　　2、制動裝置的保養與維修：檢查機構運轉時有無噪音，散熱情況是否良好；檢查和調整制動瓦和制動輪的間隙；檢查制動器的彈簧、拉桿有無疲勞變形、裂紋等缺陷；查看變速箱、減速箱、外嚙合齒輪等各部分的潤滑情況以及液壓油是否漏油；經常檢查濾油器有無堵塞，控制閥在使用后調整值是否變動；各機構制動器的摩擦面上，不應有污物存在，遇有污物需要用汽油或稀料洗掉；檢查車輪的踏面、輪軸是否有疲勞裂紋現象，車輪踏面輪軸磨損是否超標，運行中是否出現啃軌現象。
　　3、金屬結構的保養與維修：在使用期間，需要定期檢查主要受力構件是否有整體或局部疲勞變形、松動、失穩、嚴重腐蝕、裂紋、損壞等現象，運輸中要盡量設法防止構件變形及碰撞損壞；檢查連接螺栓或鉚固，特別是振動部件是否有松動、缺損等缺陷；檢查結構連接、焊縫有無明顯的變形開裂。
　　4、電氣系統的保養與維修：及時清掃電器設備上的灰塵、污垢，確定各配電箱、控制箱、各部分電刷及其接觸面等部位的清潔；經常檢查所有電纜、電線有無損傷，如發現損傷部分應及時包扎或愈換；確定各穩定裝置行程開關的觸點開閉，觸點弧坑應及時磨光；檢查起重機電源與各機構是否設短路保護、失壓保護、零位保護、過流保護及特別起重機的超速、失磁保護。
　　5、穩定保(bao)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的保(bao)養與維修：檢查船吊(diao)的超載保(bao)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、緩(huan)沖器、力矩限(xian)制(zhi)器、限(xian)位置(zhi)限(xian)制(zhi)器、防(fang)(fang)后傾翻裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、防(fang)(fang)風(feng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、防(fang)(fang)護(hu)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的安(an)裝(zhuang)(zhuang)是否(fou)符合設計要(yao)求，這(zhe)些裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的運(yun)行是否(fou)好用，如果超出(chu)(chu)規范(fan)是否(fou)可以(yi)及(ji)時發出(chu)(chu)報警(jing)信號，是否(fou)可以(yi)自(zi)動(dong)切斷向危險方向運(yun)行的動(dong)力源。