的起升機構是起重機   主要的機構，也是其   基本的機構。它是由原動機、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤等組成的，原動機的旋   動，通過卷繞系統變為吊鉤的垂直直線運動。起重機因驅動形式的不同，驅動卷筒的原動機可為電動機或液壓馬達，也可為機械傳動中某一主動軸。小型吊運機的起升機構當原動機為電動機或高速液壓馬達時，小型吊運機的內部構造應通過減速器改變原動機的扭矩和轉速。

為了提高下降速度，小型吊運機的起升機構往往設置離合器，使卷筒脫開原動機動力在重物自重作用下反向旋轉，讓重物或空鉤自由下降。

 　　汽車吊隨車吊小吊機吊運機小型吊機起吊機單臂吊大型起重機往往備有兩套起升機構，吊大重量的稱為主起升機構或主鉤;吊小重量的稱為副小型吊運機的起升機構或副鉤副鉤的起重量一般為主鉤的1/5一1/3或   小。為使重物停止在空中某一位置或控制重物的下降速度，在起升機構中   設置制動器或停止器等控制裝置。

 　　　　小型吊運機   使用規范起重機變幅是指改變取物裝置   鉛垂線與起重機回轉   軸線之間的距i離，這個距離稱為幅度:起重機通過變幅.能擴大兒作業范圍即由垂直上下的直線作業范圍擴大為一個面的作業范圍。

 　　不同類型的起重機，變幅形式也不同。對輪胎式起重機和履帶式起重機有鋼絲繩變幅和液壓油缸變幅兩種類型(鋼絲繩變幅機構與起升機構相似.所不同的只是從變幅卷筒引出的鋼絲繩不是連接到吊鉤上，室內吊運機的使用介紹而是連接在起重臂端部:上述兩種變幅形式都是使起重腎繞卜鉸點在吊重平面內改變吊臂與水平面夾角來實現的。這兩種變幅形式的起重機又稱為動臂式起重機。在有些塔式起重機中.變幅是靠小車沿吊臂水平移動來實現的.稱為小車式變幅