1.5噸船吊(diao)機是在水上(shang)(shang)自然環(huan)境中(zhong)實行運(yun)(yun)(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)值得信(xin)賴(lai)吊(diao)機，關鍵用(yong)以(yi)船艦間貨品的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)遷移、水上(shang)(shang)補(bu)充(chong)、水下(xia)工(gong)(gong)程(cheng)機器設備的(de)(de)(de)(de)推廣與(yu)(yu)收購等(deng)關鍵每日任(ren)務。水上(shang)(shang)值得信(xin)賴(lai)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)場景(jing)給1.5噸船吊(diao)機的(de)(de)(de)(de)控制產(chan)生(sheng)了非常大的(de)(de)(de)(de)趣味性。一(yi)方面，相近陸地(di)各(ge)種(zhong)各(ge)樣欠驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器起(qi)重機機器設備，需要控制負載(zai)運(yun)(yun)(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)全(quan)過(guo)程(cheng)中(zhong)造(zao)(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)晃動(dong)(dong)(dong)，確認(ren)其精(jing)度等(deng)級與(yu)(yu)運(yun)(yun)(yun)(yun)輸(shu)(shu)(shu)效(xiao)率好；另一(yi)方面，因為(wei)這(zhe)類(lei)吊(diao)機固定(ding)不動(dong)(dong)(dong)于船只等(deng)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)服務平臺(tai)上(shang)(shang)，服務平臺(tai)自身的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)會(hui)對負載(zai)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)造(zao)(zao)成(cheng)明顯的(de)(de)(de)(de)危害(hai)，且許多(duo)狀況下(xia)，負載(zai)吊(diao)裝(zhuang)與(yu)(yu)著陸點處的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)狀況與(yu)(yu)起(qi)重機自身的(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)不一(yi)致。實際來講，在工(gong)(gong)作(zuo)中(zhong)全(quan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，起(qi)重機船與(yu)(yu)接受船會(hui)隨大海縱搖、縱傾與(yu)(yu)升沉，這(zhe)種(zhong)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)將(jiang)造(zao)(zao)成(cheng)負載(zai)產(chan)生(sheng)晃動(dong)(dong)(dong)；特(te)(te)別(bie)是在升降機全(quan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，船只的(de)(de)(de)(de)該類(lei)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)易造(zao)(zao)成(cheng)已(yi)吊(diao)起(qi)來的(de)(de)(de)(de)負載(zai)再(zai)度與(yu)(yu)主(zhu)甲板相碰，或使(shi)已(yi)學會(hui)放下(xia)但并(bing)未擺脫起(qi)重吊(diao)鉤(gou)的(de)(de)(de)(de)負載(zai)再(zai)度懸在空(kong)中(zhong)，這(zhe)種(zhong)都是會(hui)威協(xie)工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)(de)安然性。特(te)(te)別(bie)是在在開展船艦間子彈補(bu)充(chong)時，這(zhe)類(lei)藕(ou)合運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)很有可能導致好比較(jiao)嚴重的(de)(de)(de)(de)不良影響。

1.5噸船吊機的控制獲得世(shi)界各(ge)國品質(zhi)量優良良用、民用型海洋(yang)技術的廣(guang)泛關心，而技術研究(jiu)該(gai)類離散系(xi)統(tong)、強藕合的欠驅動器系(xi)統(tong)軟件在值(zhi)得信賴(lai)振蕩(dang)下的控制亦有關鍵的基礎理論使(shi)用價(jia)值(zhi)與普(pu)適性。

1.5噸船吊機(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)關鍵分成減少(shao)船殼運(yun)(yun)動(dong)危害(hai)的(de)(de)垂(chui)向控(kong)制(zhi)與抑止(zhi)負載晃動(dong)的(de)(de)橫著防擺2個層面。對(dui)(dui)(dui)垂(chui)向控(kong)制(zhi)來講，常(chang)見的(de)(de)方式(shi)是(shi)根(gen)據起重機(ji)船里的(de)(de)機(ji)械系(xi)(xi)統(tong)聯(lian)接(jie)接(jie)受船，并認知其相對(dui)(dui)(dui)性運(yun)(yun)動(dong)，使(shi)繩子長短轉變與接(jie)受船升沉運(yun)(yun)動(dong)同歩，進(jin)而(er)對(dui)(dui)(dui)兩(liang)船的(de)(de)相對(dui)(dui)(dui)性運(yun)(yun)動(dong)開展賠償，在(zai)這個基礎上進(jin)行負載的(de)(de)起落運(yun)(yun)輸。這類(lei)方式(shi)對(dui)(dui)(dui)吊機(ji)的(de)(de)機(ji)械系(xi)(xi)統(tong)有特別要求，對(dui)(dui)(dui)吊裝品質也是(shi)有很大(da)限定。